 Серия «Библиотека инженера»
 Булгаков А.Г., Воробьев В.А.
 Промышленные роботы
 Кинематика, динамика, контроль и управление
 Москва: Издательство «Солон-Пресс», 2007

 УДК 621.39
 ББК 32.88+22.13
 Б90

 Булгаков А.Г., Воробьев В.А. Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление. Серия «Библиотека инженера». - М.: СОЛОН-ПРЕСС, 2007. - 488 с.: ил.
 ISBN 978-5-91359-013-8
 В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.
 Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.

 КРАТКОЕ СОДЕРЖАНИЕ:
 Предисловие (3).
 Глава 1. Особенности и эффективность роботизации в строительстве (5).
 Глава 2. Манипуляционные системы строительных роботов (26).
 Глава 3. Информационно-измерительные системы строительных роботов (78).
 Глава 4. Планирование траекторий движения робота при выполнении операций (127).
 Глава 5. Управление строительными роботами (176).
 Глава 6. Роботизация и автоматизация земляных работ (227).
 Глава 7. Роботизация установки и монтажа строительных блоков и элементов (257).
 Глава 8. Автоматизации и роботизация бетонных работ (300).
 Глава 9. Роботы и роботизированные комплексы для отделочных работ (325).
 Глава 10. Автоматизация и роботизация работ в подземном строительстве (368).
 Глава 11. Роботизация строительных операций (426).
 Заключение (470).
 Список литературы (473).

 Серия «Библиотека инженера»
 Алексей Григорьевич Булгаков, Владимир Александрович Воробьев, Валерий Петрович Попов
 Промышленные роботы
 Кинематика, динамика, контроль и управление
 Ответственный за выпуск В. Митин
 Обложка Е. Холмский
 ООО «СОЛОН-ПРЕСС»